【#彙報#天舟一號與天宮二號組合體狀態良好哦 我國首次推進劑在軌補加試驗開始】天舟一號與天宮二號需要密切協同配合,其中涉及對多個關鍵設備、上百個閥門和管路的控制及狀態監視,飛控技術複雜、實施難度大。為確保推進劑在軌補加試驗順利完成,該中心歷時一年多時間,突破了動態規劃、推進劑補加可視化、多目標協同控制和故障實時診斷等多項飛行控制關鍵技術。http://t.cn/RXWamsv

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