#科學早知道#ROS是什麼?ROS(robot operating system)是一個適用於機器人的開源的元級操作系統。ROS 的主要設計目標是為機器人研發過程中的代碼復用提供支持。它提供了操作系統應有的服務,包括硬體抽象、底層設備控制、共用功能執行、進程間消息傳遞,以及包管理。
ROS 也提供用於獲取、編譯、編寫和跨計算機運行代碼所需的工具和庫函數。ROS 是一個分散式的進程框架,這些進程被封裝在易於被分享和發布的功能包(package) 中。下面給大家講講ROS的歷史吧:【http://t.cn/RKS9mAC】

LINE it!
分享至google+
╰( ◕ ᗜ ◕ )╯ 快點加入POP微博粉絲團!
回頁頂